你（nǐ）了解五軸注塑機機（jī）械手的結（jié）構組成？

​注塑機機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械手，能夠模仿人體（tǐ）上（shàng）肢的（de）部分功能（néng），可以對其進行控製使其按照預定要求輸送產品或使用工（gōng）具進（jìn）行生產操作（zuò）的自動化生（shēng）產設備。

注塑機機（jī）械手可以在減輕（qīng）繁重的（de）體力勞動、改善勞動條件和安全生產、提高注塑成型（xíng）機的生產效率、穩定（dìng）產品質量、降（jiàng）低不良率、降低生（shēng）產成本等方麵起到（dào）極其重要的作用（yòng）。注塑機機械手具有單、雙、三、五軸的機械（xiè）手，其主要（yào）特點（diǎn）是成品臂為取出產品及水口，而上下手臂結構均為雙截式，通常用在注塑行業（yè）產品的取出、放入以及（jí）工（gōng）業（yè）行（háng）業（yè）中的工件搬運，其實就是快速的流水線作業。下麵，芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载小編重點介紹的是五軸注（zhù）塑機機械手：如圖

五（wǔ）軸注塑機機械手主要由（yóu）機械執結構（gòu）部分和控製（zhì）係統組成，機械（xiè）結構部分包括機械手機座、行走機（jī）構和機（jī）械手臂等；控製係統主要包括手控器、主控製器和（hé）伺服控製係統。五軸注塑機械手是一種全伺服的機械手，五個軸（zhóu）的運動均采用伺（sì）服電機驅動，而吸取、夾取等動作（zuò）組件則采用氣動元件控製。這五個軸分別為：主臂引拔軸（zhóu）、主臂上下軸（zhóu）、副臂引拔（bá）軸、副臂上下軸和橫行軸。 在機械手機械機構中，機座是機械手的底座，所有的機構都安裝在機座上；行走機構使得機械手能夠實現位置移動，根（gēn）據作業需要可以在導軌上任意移動，機械（xiè）手係統中橫行軸傳動方（fāng）式為同步帶傳動，其他軸采（cǎi）用齒輪傳動。機械手（shǒu）臂可以根據需要實現吸取產品、夾取料頭、埋入鑲（xiāng）件以及在裝箱的時候取隔板等（děng）功能。

五軸注塑機機械手控製係統主要（yào）由手控器、主控製器和伺（sì）服控製係統等（děng）組成。相比普通機械（xiè）手精度（dù）更高，五軸注塑（sù）機機械手反應（yīng）速度更快（kuài），能進一步提高注塑生產效率，目前也是受到越來越多的注（zhù）塑生（shēng）產廠家的青睞。​