五軸機械手（shǒu）能夠（gòu）有三（sān）種方（fāng）式你知道嗎？

​五軸機（jī）械手能夠有三種方式（shì）：

1.伺服主臂+副伺服料臂， 雙臂五軸伺服機械手

這種結構是市麵上常用的五軸伺服機（jī）械手（shǒu）結構，要用於冷流道三板模注塑自動（dòng）化係統中。 兩個伺服手臂中主臂（bì）擔任（rèn）製品的取出，也能夠用在埋鑲件係統中（zhōng）鑲件埋入並製品（pǐn）取出，副臂則擔任撿水口。

2. 雙主臂五軸（zhóu）伺服機械手

雙主臂伺服機械手要用於疊模注塑自動化係統（tǒng）中。同三（sān）板模不同（tóng），疊模的兩個模（mó）腔中均為製品，因此（cǐ）要求五軸（zhóu）伺服機（jī）械手的兩個手臂均為成（chéng）臂。

3. 單臂五軸伺服機械手

單臂的運用場景在於要求治具能（néng）夠任意（yì）視點旋轉的場合（hé）。在般情況下，伺服機械手的手臂常用導角氣缸，能夠完結（jié）取（qǔ）件後旋轉（zhuǎn）90度放置。 但在實踐注（zhù）塑出產過程中，咱們有可能會遇到要求手臂末端治具能（néng）夠完（wán）結前後、左右360度任意旋轉。在這種情況下就需要咱們（men）給機械（xiè）手加上額（é）定的伺（sì）服軸以滿意實踐（jiàn）出產的自動化需（xū）求。