注（zhù）塑機機械手常見問題

一般（bān）來說，對（duì）於注塑機需獲得工作效率和開機（jī）時間最大化的生產應用領域，人們通常會考慮安裝使用（yòng）笛卡爾型機械手。由於非計劃停工期會（huì）中斷（duàn）生產，耗時耗力，而且往往因加班加點（diǎn）或緊急替換加（jiā）工部件而造成成本增加，因此對於操作人（rén）員（yuán）來說，檢測到機械手需要進行維護的（de）信號非常重要。從維持長期運行來看，始終注意一些重要的運（yùn）行狀況將（jiāng）會（huì）減（jiǎn）少停（tíng）工期並降低成本。以下是幾項需關注的事項。

1、機械手循環周期 保持機械（xiè）手良（liáng）好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此（cǐ）傾聽任何（hé）不正常的聲音，例如嘯叫、哢嗒聲等，這些表（biǎo）明軸（zhóu）承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈（liàn）接部分沿著裝有動力電纜和真空（kōng）軟管（guǎn）的導軌運動（dòng），會發出（chū）正（zhèng）常的滴答（dá）聲，但是這種（zhǒng）聲音平滑穩定（dìng）。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩（wěn）旋轉。隻（zhī）需要檢查並聆聽某（mǒu）些磨損或需要調整的征（zhēng）兆，就可以大（dà）大有助於保持機械（xiè）手（shǒu）最（zuì）佳的運行狀（zhuàng）態。

2、導軌和軸承 應該保持所（suǒ）有軸處的導軌和軸承清潔以及良好（hǎo）的潤滑性能。如果機械手運（yùn）行在充滿灰塵的環境（jìng）中，那麽需要經常清理導軌。如果（guǒ）你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能（néng）表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑（huá），擁有恰當的線性導向（xiàng）係統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑係統以及需要定期替（tì）換的件。

3、驅動係統 如果機械手采用（yòng）裝配架-傳（chuán）動齒輪驅動（dòng），注意在運行（háng）過程中是否有任何遲疑或晃動（dòng）發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動係（xì）統損壞或（huò）內部寄存了一些異物。 機械（xiè）手推動向下運動時，快速檢查（chá）裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異（yì）常運動（dòng）（來回（huí）動作不同）。然而由於（yú）正常的廠家公差精度（dù）非常高（gāo），因此本試驗方法將會（huì）非常不精確。 如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座（zuò）。按照廠家說明書調整好齒（chǐ）隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪（lún）之間沒有太緊的地（dì）方（fāng）。如果齒隙（xì）不能調整，那麽裝配架和（hé）傳動齒輪（lún）可（kě）能出現磨損，需要替換。如果必需修補（bǔ）裝配架（jià）和傳（chuán）動齒輪（lún），那麽（me）最好同時替（tì）換兩個構件從而保證長期性能。至於靠傳送（sòng）帶驅（qū）動的軸，密切注（zhù）意傳送帶磨損落下（xià）的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留（liú）意源自（zì）傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑（huá）輪以及槽輪的完全（quán）排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻（zhī）要是（shì）傳送（sòng）帶驅動的係（xì）統，可按照廠（chǎng）家的說明書檢查傳送帶本身（shēn）的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送（sòng）帶具體位置上的適宜誤差量。

4、氣動係統 包括多軸向伺服驅動在內，隻（zhī）要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意（yì）過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過（guò）係統（tǒng）的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動（dòng）閥和致動器，造成氧化（huà）和內部汙染，最終可能導致調壓閥粘（zhān）住或致動器斷斷（duàn）續續（xù）的粘住或失效。如果吸盤配置自動除濕係統，吸盤（pán）上的汙染或變色也表明水氣在去除之前（qián）在增加。如果水聚集（jí）到吸盤中，即使時間很短，它也能進入係（xì）統（tǒng），造成上述（shù）問題（tí）。 如果你注意到氣動膠管有任（rèn）何有形損（sǔn）壞，那麽係統就可能會有泄漏。

5、美國EDI公司（威（wēi）斯康星州）推出了一款PS泡沫擠出（chū）板（bǎn）材新型口模（mó）係統，利用這種口模係統（tǒng）不僅大（dà）大縮短轉換加工產品時的停工時間，而且還（hái）可提高板材整體的尺寸精度、降低邊角料、無需停機即可對擠出口模進行維修（xiū）。 采用（yòng）這種（zhǒng）名為XPS的泡沫板材口模係統，操作工人可在15分鍾內 完成產品轉換（huàn）工序，而通常這種轉換工序需耗時8～10小時。在生產正（zhèng）常運轉情況（kuàng）下，大多數的產量（liàng）損失是由（yóu）於（yú）替換使（shǐ）用HFC發泡（pào）劑所造成（chéng）的。 該套設備係統配備。有一個獨立的調節控製盒，可（kě）在不停止生產線運轉（zhuǎn）的（de）情況下轉換加工的（de）產品品種，還設有一個內置的全分流框架，可用於調節（jiē）板材的寬度和厚度。 據泡沫板材加工廠商Diversi-Foam公司介紹，利（lì）用EDI公司出品的這種（zhǒng）XPS口模係統後，真正實現了不停機同（tóng）時設定調節板材厚度，生產（chǎn）率提高了（le）11%。（黃澤雄編譯） 泡沫板材擠出快速轉換口模係統  如果氣（qì）壓回路在正（zhèng）常（cháng）操作壓力下充滿空氣，並且（qiě）在回路某處出現泄漏，那麽你應該（gāi）更容易發現（xiàn）明顯的噝噝聲，進而幫助你確（què）定（dìng）泄漏的（de）位置。 真空抓手回路 真空應該近瞬時形成，合（hé）適（shì）的控製器輸入就應該相（xiàng）當於在抓取製品。如果你發現打開真空，接著出現輸入光源，延遲（chí）時間超過2秒，那麽就表明有真空管（guǎn）線泄露、有缺（quē）陷或者切換裝置調節不當。通過外掛的主控製麵板可（kě）以很容易進行測試。如果機械手配置數字真空切換（huàn）單元，那麽就可以快速自動微調抓取製品所需真空的最小閾值。該過程可（kě）以在機（jī）械（xiè）手自動（dòng）運行模式下運行時完成。在存（cún）儲器裏保（bǎo）存每個生產周期的（de）設定參數，這可以在下一次生產變化時節約時間。數字式真空切換裝置還有另外兩種優勢： 抓取閾值信號電子濾（lǜ）波器彌補了快速（sù）運動時真空吸盤上製品的振動。 製品釋（shì）放閾值與抓取（qǔ）閾（yù）值不同（tóng），可進行程控，可保證在快速生產周期條件下得到合適的釋放。

6、注意配線磨損 在檢查機械手表麵時，如果（guǒ）發現黑色顆粒或粉末，那麽就表明機械手電路（lù）配線有磨損跡象（xiàng）。但（dàn）是，即使你發現不了這些磨（mó）損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線（xiàn）路（lù）徑的內（nèi）外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，最終（zhōng）都會磨損並且失效。確保配線紮帶的安全，以及（jí）電纜的合理安裝。

7、檢查潤滑 機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則（zé）隻需（xū）要一年替換一次。配置自動化潤（rùn）滑係統，可以順著機械手運動連續進行潤滑。但是如果有一些表麵，機械（xiè）手在其上不能正常（cháng）運動，那麽對這些區域進行手（shǒu）動潤滑，或實現自動化係統潤滑的定期程控動作進行潤滑。如果你發現任何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或磨損，或者隻是太幹，都說（shuō）明它們潤滑不足。要（yào）始終參考機械手手冊對金屬部（bù）件（jiàn）進行合（hé）理的（de）潤滑。裝配梁（liáng）-傳統齒輪（lún）係統通過潤（rùn）滑油存（cún）儲（chǔ）單元進行自動化潤（rùn）滑，但是需要每年進行更換。

8、檢查成型設備 標準配置的機（jī）械手通常都安裝在成型設（shè）備的模板上。當設備（bèi）快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手（shǒu）上，並可導致（zhì）損壞。 簡單觀察成型設備的運行（háng）情況，保證模具運動被調（diào）整到合理狀（zhuàng）態，減少晃動或振動次數，可以（yǐ）延長注塑機機械手的壽命。