講敘機械手的（de）發展現狀（zhuàng）

　　    能模仿人手和臂的某些動作功（gōng）能，用以按固定程序抓取、搬（bān）運（yùn）物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產（chǎn）的機（jī）械化和自動化，能在有害環境下（xià）操作以保護人身安全，因而廣（guǎng）泛應用於機械製造、冶金、電子（zǐ）、輕工和原子能等部門。 --東莞機械手配件
　機（jī）械（xiè）手主要由手部和運動機構組成。手部是（shì）用來抓持工件（或工具（jù））的部件，根據被抓持物件的形（xíng）狀、尺寸、重量、材料和作業（yè）要求而有多種（zhǒng）結構形式，如夾持型（xíng）、托（tuō）持型和吸附型（xíng）等。運動（dòng）機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合（hé）運動來實現規定的動作，改（gǎi）變（biàn）被抓持物件的位置和姿勢。運動機（jī）構（gòu）的升（shēng）降、伸縮、旋轉等獨立（lì）運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位（wèi）置（zhì）和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手（shǒu）設計的關 鍵參數。自（zì）由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其（qí）結構也越複雜。一般專用機械手有2～3個自（zì）由度。 --東莞機械手配件 
 　機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式（shì）、氣動式、電動式（shì）、機械式機械手；按適（shì）用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種（zhǒng）；按運動軌（guǐ）跡控製方式可分為點位控製和連續軌跡控製機械手等。 --東莞機械手配件
 　機械手通常用作機床或其他（tā）機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控製裝置。有些（xiē）操作裝置需要由人直接操縱（zòng），如用於原子能部門操持危險物（wù）品的主從式操作手也常（cháng）稱為機械手。
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