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注塑（sù）機機械（xiè）手（shǒu）從維持長期運行來看，始終注意一些重要的運行（háng）狀況將會減（jiǎn）少停工期並降低成本。以下是幾項需關注的事（shì）項

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　　​1：導軌和軸承（chéng）
應該保持（chí）所有軸處（chù）的（de）導軌（guǐ）和軸承（chéng）清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行（háng）在充滿灰塵的（de）環境中，那麽需（xū）要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了（le）保證合適（shì）的潤滑，擁有恰（qià）當的線性導向係統（tǒng）非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑係統以（yǐ）及需要定期替換的部（bù）件。
2：機（jī）械手循環周期
保持機（jī）械（xiè）手良好運行的要點之一是簡（jiǎn）單的觀（guān）察和傾（qīng）聽（tīng），這樣做能夠（gòu）暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任（rèn）何不正常的聲音，例如嘯叫、哢嗒聲等（děng），這（zhè）些表明軸承不能正常旋轉或（huò）其（qí）它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿（yán）著（zhe）裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常（cháng）的滴答聲，但是這種（zhǒng）聲音（yīn）平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確（què）保它們平穩旋轉。隻需要檢查並聆聽某些（xiē）磨損或需要調整（zhěng）的征兆，就（jiù）可以（yǐ）大大有助於保持機（jī）械（xiè）手最佳的運行（háng）狀態。

3：驅動係統
如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行（háng）過（guò）程（chéng）中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有（yǒu）運動都可以表明驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下（xià）運動時，快速檢查裝配梁和傳（chuán）動齒（chǐ）輪之間（jiān）動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。然而由（yóu）於正常（cháng）的廠家（jiā）公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確。如果（guǒ）你懷疑裝配（pèi）梁和傳動齒輪可能有問題，較好的（de）方法是使用量程長的磁性表座（zuò）。按照廠家說明書調整好齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊（jǐn）的地（dì）方。 如果齒隙不能調整，那麽裝配架和（hé）傳動（dòng）齒輪可能出現磨損，需要替換（huàn）。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時替換兩個（gè）構（gòu）件從而（ér）保證長期性能。至於（yú）靠（kào）傳送帶驅動（dòng）的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損（sǔn）害。仔細檢查滑輪，留意（yì）源自傳送（sòng）帶材料的灰塵的跡象。 確保傳送帶和傳動滑輪以及（jí）槽輪的完全排列成行。方向（xiàng）偏離的傳送帶（dài）會非常快地（dì）磨（mó）損掉。隻要是傳送帶驅動的係統，可（kě）按照廠（chǎng）家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將告訴（sù）你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
4：氣動係統
 包括多軸向伺服驅動在內，隻要（yào）有轉腕（wàn）和真空抓取動作，幾乎所有的機（jī）械手都會有氣動功（gōng）能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過係統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在（zài）都可（kě）能傳送到氣動閥和致動器，造成氧（yǎng）化和內部汙（wū）染，最終可能導致調壓閥粘住或（huò）致動器斷斷（duàn）續續的粘住或失效。如果吸盤配（pèi）置自動除濕係（xì）統，吸盤上的汙染或變色也表明水（shuǐ）氣在去除之前在增加。如果水聚集到（dào）吸盤中，即使時間很短，它也能進入係統，造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何（hé）有形損壞（huài），那麽係統就（jiù）可能會有泄漏。如果氣壓回路（lù）在正常（cháng）操作壓力（lì）下充滿空氣，並（bìng）且在回路（lù）某處出現泄漏，那麽你應該更容易發現明顯的噝噝聲，進而幫助（zhù）你確定泄（xiè）漏（lòu）的位置。
5：檢（jiǎn）查成型設備
標準配置的機械手通常（cháng）都（dōu）安（ān）裝在成（chéng）型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，並可導致損壞。簡單觀（guān）察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長機械手的（de）壽命。在高速運行情況下，振動頻（pín）率可能（néng）會非常高，最好將機械手安裝在獨立於成型設備（bèi）的支承結構上。

6：注意配線磨損
在檢查機械手表麵時，如果發現（xiàn）黑色（sè）顆（kē）粒或粉末，那麽就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即（jí）使（shǐ）你發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在（zài）電纜導軌上的配線，最終都（dōu）會磨損並且失效。確保配線紮帶的安全，以及電纜的合理安裝。
7：檢查（chá）潤滑
機械手使（shǐ）用（yòng）彈簧加載的潤滑棒，除非有證（zhèng）據表明導軌潤滑不充分，否則隻需要一年替換一次。配置自動化潤滑係統，可以順著機（jī）械手運動連（lián）續（xù）進行潤滑。但是如（rú）果有一些表（biǎo）麵，機械手（shǒu）在其上不能正（zhèng）常運動，那麽對這（zhè）些區域進行手動潤滑，或實現自動化係統潤滑的（de）定期程控動作進行潤滑。 如果你發現任何運動表麵上出現（xiàn）鏽斑、腐蝕或磨損，或（huò）者隻是太幹，都說明它們（men）潤滑不足。要始終參考機（jī）械手手冊對金屬部件進行合理的（de）潤滑。裝配梁-傳統齒輪係（xì）統通過潤滑油存儲單元進（jìn）行自動化潤滑，但是需要每年進行（háng）更換。
8：真（zhēn）空抓手回路
真空應該（gāi）接近瞬（shùn）時形成，合（hé）適的（de）控製器（qì）輸（shū）入就應該相當於在抓取製品（pǐn）。如果（guǒ）你發（fā）現打開真（zhēn）空，接著出現輸入光源，延遲時間超（chāo）過2秒（miǎo），那麽就（jiù）表明有真空管線泄露、有缺陷或者（zhě）切換裝置調節不當。通過外掛的主控製麵板可以很容易進行測試。如果機械手（shǒu）配置（zhì）數字真空切換單元，那麽（me）就可以（yǐ）快速自動（dòng）微調（diào）抓取（qǔ）製品所需真空的最小閾值。
該過程可以在機械手自動運行模式下運行（háng）時完成。在存儲器裏保（bǎo）存（cún）每個生產周期（qī）的設定參數，這可以在下一次生產變化時節約時間。數字（zì）式真空切換裝（zhuāng）置還有另外兩種優勢：抓（zhuā）取閾（yù）值信號電子濾波器彌補（bǔ）了（le）快速運動時（shí）真（zhēn）空吸盤上（shàng）製品的振動。製品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控（kòng），可保證在快速生產周期條件下得到合適的釋放。
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