如何降低注塑機機械手（shǒu）的生產誤差？

現（xiàn）在很多機械生產廠家，都在選擇用注塑機機械手作為主要（yào）生產方式，但在生產中使用自動化機（jī）械手能夠提高產品的生產效率和產品（pǐn）質量以及（jí）在降低產品的生產成本（běn）都（dōu）大有提高，在生產中注塑機（jī）機械手能否準確（què）地工（gōng）作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若幹線（xiàn）量和角量（liàng）定位的組合。

在許多較簡單情況下，單個量值（zhí）可能是主要的。影響單個線量或角量定位（wèi）誤差的因素（sù）如下：

1、定位（wèi）方式

不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2、定位速度

定（dìng）位速度對定位精（jīng）度影響很大（dà）。這是因為定位速（sù）度不（bú）同時，必須耗散的運（yùn）動（dòng）部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝裝置的（de）緩衝性能和緩衝（chōng）效率，控製驅動係統（tǒng）使運（yùn）動部件適時減速。

3、精度

機械手的製造精（jīng）度和安裝調（diào）速精度對定位精（jīng）度有直接影響。

4、剛度

機械手本身的結構剛度和（hé）接觸剛度低時，因易產（chǎn）生振動，定位精度一般較低。

5、運動件的重量

運動件的重量包（bāo）括機械手本身的重量和被抓（zhuā）物的重量。 運動件重量（liàng）的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計（jì）時不僅要減小（xiǎo）運動（dòng）部件本身的（de）重量（liàng），而且要考慮工（gōng）作時抓重變化的（de）影響。

6、驅動源

液壓（yā）、氣（qì）壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重複（fù）定位精度。因此，采用（yòng）必要的（de）穩壓及調節油溫（wēn）措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控製油溫，低速時，用（yòng）溫（wēn）度、壓力補償流量控製（zhì）閥控製。

7、控製係統

開關控製、電液比例控製和伺服控（kòng）製的位置控（kòng）製精度是個不相同的。這不僅是因為各種控製元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無（wú）有關。