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回（huí）斜式注塑機械手主臂下降閥通與主臂上升限通

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故障原因：
1、主臂無下降動（dòng）作            
2、主臂上升（shēng）感應限常通
解決指引：
1、檢查I/O板的主下閥有無輸出信號，主（zhǔ）臂下降電磁閥是否工作，氣缸是否因內部串氣動作滯後（hòu），或主臂上下驅動部分卡住。  

2、主臂上升（shēng）感應限是（shì）否與（yǔ）其它線路短路，或開關本身（shēn）擊穿而導（dǎo）通（tōng）。

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