注（zhù）塑機機械（xiè）手是怎樣設計的？要（yào）點有哪些?

 機械手在注塑行（háng）業中（zhōng）應用的特別廣泛,機械手的連續操作功（gōng）能解決了生產中（zhōng）人力的一大不足,同時也能更好的控製產品生產效率（lǜ）和質量,注塑機機械手在生產製作中設計的要點有哪些呢?
1，機械手（shǒu）要有適當的夾（jiá）緊力:手部工作時，應具有適當夾緊力，以確（què）保夾持穩定可靠，變（biàn）形小且（qiě）不損壞棒料的已加工表麵。對（duì）於剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對於本機（jī）應（yīng）考慮采用自（zì）鎖安全裝置。
2，機械手指有足夠的（de）開（kāi）閉範圍（wéi）:工作時，一個手指（zhǐ）開閉位置以最大變化量稱為開閉範（fàn）圍。對於回轉型手臂手指開閉範圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表（biǎo）示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環（huán）境許可，開閉範圍大些較好。
3，機（jī）械手結構力求簡單（dān），重量輕，體積小:手臂處於腕部（bù）最（zuì）前端，工作時運動（dòng）狀（zhuàng）態多變，其結構，重量（liàng）和體積直接影響（xiǎng）整個（gè）機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。
4，手指應有一定（dìng）的強度和剛度。
5，其他方麵的要求: 對於夾緊機械手，根據工（gōng）件的形狀為圓形棒料（liào），因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉（bì）式彈簧夾緊（jǐn）。鬆開時，用單作用式液壓缸（gāng）。此種結構較為簡單，製造（zào）方便。