中型橫走機械（xiè）手：
配置和用途:
1. 中型橫走（zǒu）機械手係列適用於80-600T的各型臥式射出（chū）成型機的成品及水口（kǒu）取出。
2. 手臂型式為雙（shuāng）截式；可增加副（fù）臂用於三片模，同時夾成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅動。
3. 橫行（háng）驅動方式：標準為變頻馬（mǎ）達驅動（可選購AC伺（sì）服馬達驅動）。
4. 成品臂上下軸（zhóu）可依需要選購AC伺服馬達驅動，增加模內的取（qǔ）出效率。
5. 機械手（shǒu）可以提高產能、降（jiàng）低產品的不（bú）良率和精準的控（kòng）製生產量（liàng）。
6. 保障操作人員（yuán）的安全性、減少人工和浪（làng）費。
結構和功能:
1． 橫行軸采用變頻馬達驅動（也可以選購AC伺服馬（mǎ）達驅動），上下及引拔使用（yòng）氣（qì）缸驅動。
2． 橫行、上下手臂均采用（yòng）進口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密（mì）線性滑（huá）軌,能達到取出速度快、高效能、高精度、使（shǐ）用壽命（mìng）長的要求（qiú）。
3． 雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手（shǒu）臂的結構高度，上下氣缸隻（zhī）需一半的行程即可達到全（quán）行程和配合廠房較低之場所。
4． 側姿倒角機構 可配合動模或（huò）定模取出和固定倒角90度。
5． 治具預留氣壓管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應用,可應用於各種成品多樣化的取出。
6． 變（biàn）頻馬達驅動橫行軸采用進口高剛性精密線性滑軌,動作平穩.順暢（chàng）.耐磨和使用壽命長（zhǎng）。
人性（xìng）化設計:
1. 控製係統對話（huà）式操作，可以切換（huàn）中文或英文頁麵，操作簡單和容易（yì）學習
2. 8組內建標準程式和20組的模具記憶，可隨意搭配（pèi）使用，具（jù）備L/U型取（qǔ）出功能,並可搭配置物方式、側姿選擇和頂針設（shè）定（dìng）等功能.
3. 自動（dòng）檢（jiǎn）測故障情況並自（zì）動記錄.
4. 可在定模方（fāng）向取出,搭配各（gè）項側姿（zī）動作，也可選擇不同的（de）置料（liào）方式(橫出置料、橫入置料和（hé）外（wài）側同時置料)。
5. 所有的計時、計數均（jun1）可在自動運轉模式中修改。
6. 模組化的控製板設計，更換維修方便；重視與射出機的連（lián）結安全規範（fàn），所有與成型機的（de）輸入輸出訊號都使用幹接點訊號，以防止相互幹擾。
7. 備用輸出點可以連（lián）接其他自（zì）動化設備，如輸送帶和承（chéng）接台等（děng）。
8. 可（kě）選購CE機型,符合EUROMAP 12 or 67與（yǔ）SPI的標準,並附有標準接口。
9. 可選購中板檢測和置物安（ān）全檢測等,避免副臂撞模,搭配全廠自（zì）動化使（shǐ）用。
10. 橫（héng）行（háng）軸可選購AC伺服馬（mǎ）達驅動,並采用精密級（jí）行（háng）星減速機和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準，定（dìng）位精度（dù）高（gāo）達（dá）±0.1mm。
選購配置（zhì）:
A．引撥行程和（hé）上下行程電動遙控調整，節（jiē）省調整時間和增加操作的安全性。
B．成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動（dòng），可快速的（de）上下行動作，節省模內取出時間，增加（jiā）效率，並可在模外設置不同的置物高度,定位精（jīng）度為±0.2mm。
C．模外置物慢速下行，可避免撞傷操作人員。
D．橫行伺服馬達、上下軸伺服馬達驅動二種選購功（gōng）能隻能二選一
瑞（ruì）博自動化（huà）
