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機械手設（shè）計運動速度的確定

文章出處：新聞中心 責任編輯：東莞市芭乐视频在线观看免费##亚芭乐视频在线观看免费_芭乐视频app下载最新版下载_芭乐影视污污污下载_芭乐APP官网下载ios版下载自動化科技有限公司 發表時間：2014-06-26
　　機械手在設計的過程中,當確定運動速（sù）度機（jī）械（xiè）手各動作的最大行程確定之後，可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確定（dìng）各動作的運動速（sù）度。液壓上（shàng）料機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體時間的分配取決於很多因素，根據各種因素反複考（kǎo）慮，對（duì）分配的（de）方（fāng）案進行比較，才能確定。機械手的（de）總動作時間（jiān）應小於或等於工作拍節，如果（guǒ）兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要（yào）求：
　　1.給定的運（yùn）動時間應大於電氣、液壓元件的執行時間；
　　2.伸縮運動的速度要大於回轉（zhuǎn）運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大於伸縮運動的慣性。在（zài）滿足工作拍節要求（qiú）的（de）條件下，應盡量選取較底的（de）運動速度。機械手的運（yùn）動速度與臂力、行（háng）程、驅動方式、緩衝方式、定（dìng）位方式都有很大關係，應根據具體情況加以（yǐ）確定。

　　3.在工作拍節（jiē）短、動作多的情況下，常使幾個動作同（tóng）時進行。為此驅動係統要采取相應的措（cuò）施（shī），以保證動作的同步。

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