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　　注塑（sù）機機械手注塑機專用機（jī）械手根據功能（néng）的不一樣分為簡易型注塑機械（xiè）手、記憶（yì）再現型（xíng）注塑機機械手、智能型注塑機機械手；而注塑機專用（yòng）機械手（shǒu）的組（zǔ）成一般（bān）由執行係統、驅動係統、控製係統等組成；那麽對注塑機專用機械手的（de）價格進行預算，就得從這幾方麵考慮了（le）。
 
1、簡易型注（zhù）塑機械手

簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序（xù）型兩種（zhǒng）。固定程序型注塑機機械手不（bú）能改變其工（gōng）作程序，它具有可伸縮、移（yí）動的手臂，利用自動控製裝置做簡單、規格和重複的動作；可變程序型注塑機機械手的工（gōng）作程序可以改變，一般多為（wéi）氣動（dòng）或（huò）液動，其結構簡單（dān），比較容易改變程序，多用於點（diǎn）位控製，近年來普遍采（cǎi）用可編程序控製器或者微型電（diàn）腦來組成控製係統（tǒng），擴展了其應用範圍。
 
2、記憶再現型（xíng）注塑機械（xiè）手
　　這種機械手具有（yǒu）記（jì）憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅動（dòng），有較多的（de）自由度，能夠造行比（bǐ）較複雜的造作。
 
3、智能型注塑機械手

這（zhè）種機械（xiè）手（shǒu）由電（diàn）腦通過各種（zhǒng）傳感器進行控製，具有視覺（jiào）、觸覺和熱覺功能，可（kě）執行各種（zhǒng）操作，是能力最強（qiáng）的一種機械手，目前（qián）國內（nèi）使（shǐ）用較少。
 
執行係統，機械手抓取或釋放製品（pǐn）、實現各種操作運動的係統，由臂部、腕部和手部等部件組成。
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