注塑機機械手的分類

　　1、簡易型注塑機械手
  簡易型注塑機械手可分爲固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改（gǎi）變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控製裝（zhuāng）置做簡單、規（guī）格和重複的動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以（yǐ）改變，一般多（duō）爲氣（qì）動或（huò）液動，其結構簡單（dān），比較容易改變程序，多用於點（diǎn）位控製，近年來普遍采用（yòng）可編程序控製器或者微型電腦來組成控製係統，擴展了其應用範圍。
2、記憶再現型（xíng）注（zhù）塑機械（xiè）手
　 這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多爲電液伺服驅（qū）動，有（yǒu）較多的自由度，能夠造行比較複雜的造（zào）作。
3、智能型注塑機械手（shǒu）
　 這種（zhǒng）機械手由（yóu）電腦通過各種傳感器進行控製，具有視（shì）覺、觸覺和熱（rè）覺功能（néng），可執行各種操作，是能力最強的一種機械（xiè）手，目前國內使用較少。
注塑機專（zhuān）用機械手的組成
   注塑機專用機械手的組成一般由執行係統、驅動係統、控製係統等（děng）組成。執行係統，機械手抓取或釋放（fàng）製品、實現各種操作運動的係統，由臂部、腕部和（hé）手部（bù）等部件組成（chéng）。
   驅動係統，爲執行係統的（de）各部件提供動力的係統，有氣動、液壓、電動及機械等形式。目（mù）前比較常用的是氣動和液壓兩種形式，氣動式速度（dù）快、結構簡（jiǎn）單、成本低（dī）、有較（jiào）高的重複定位精度；液壓式（shì）臂力大、可實現連續控製、定（dìng）位精（jīng）度高、但容易漏（lòu）油而汙染製品。
   控製係統，通過對驅動係統（tǒng）進行控製，使執行係統按照預定的（de）工作要（yào）求進行操作，並對執行係統的動作進行修正的係統，一（yī）般包括位置檢測裝置和（hé）程序控製部分，通（tōng）常采（cǎi）用點位控製和連續軌跡控製兩種方式（shì）。
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