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業務谘詢 (劉先（xiān）生（shēng）)
137-9498-2536
機械（xiè）手主要由手部機構、運動機構和控製係統三大部分組成。手部是用來（lái）抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持（chí）物件的形狀、尺寸、重量（liàng）、材料和作業（yè）要求（qiú）而有多（duō）種結構（gòu）形式，如夾持型、托持型和吸附型（xíng）等。運動機構，使手部完成（chéng）各種轉動（擺動）、移動或複合運（yùn）動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位（wèi）置和姿勢。運動機（jī）構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。運動機（jī）構的升降、伸縮、旋轉等（děng）獨立運動方式，稱爲機械手的自由度 。爲了抓（zhuā）取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機（jī）械手設計的關鍵（jiàn）參數。自由度越多，機械手的靈（líng）活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用機（jī）械手有（yǒu）2～3個自由度。
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