
一般來說,
機械手性能常按速(sù)率峰(fēng)值來假設。然而,這並不是全部,除非我(wǒ)們知道加(jiā)速度。如兩個
機械手的速度-時間圖表,一個的速(sù)度峰值是4m/s,另一個為3m/s。有人可能推斷“最快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個(gè)。然而,兩個機械手能在1秒鍾時間內行走出2800mm的相同距離。這是可能的(de),因為速率峰值較(jiào)低的機械手比速率峰值較高的機械(xiè)手具有較高的加速度(45m/s2),後者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。
另外,機械(xiè)手是否易於使用這也是衡量機械手性能的一個重要指標。機械手是否有助於(yú)用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界麵的控製麵板(bǎn)、直觀觸屏和懸架式按(àn)鈕台。利用手(shǒu)持式操縱台,操作人員可選擇對機械手進行編程,或者利用裝在機器上的係統主控板(bǎn)。
機械手在適當位置的(de)控製係(xì)統類型也影響著可利用性。例如注塑機控製器綜合在一起的機械手控製器享有實現更多便利的普通顯示屏(píng)和實現最少通訊中斷的普通機械手(shǒu)控製器。其它特點還(hái)包括有簡化機械手(shǒu)編程的預編程模板,以及使成型(xíng)業者能直接與在線服務工程師聯係的(de)遠程診(zhěn)斷能力。
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