注塑機機械手適應於抓取任何形狀的(de)物品(pǐn),利用氣動平衡原理,設計有多個回轉(zhuǎn)關節,可平衡工件(jiàn)的重量(liàng)。在設計的時候,安全裝(zhuāng)置的安排至關重要,合理安排才(cái)是硬道理(lǐ)。下麵對幾種常見的安全裝置作介紹:
斷氣保(bǎo)護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保注塑機機械手俄然斷氣後不會發生意外傷人,並能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在係統(tǒng)俄然呈現漏氣(qì)時,夾具不會鬆開,除非(fēi)操作按鈕低壓報警(jǐng)裝(zhuāng)置:當氣源工作反常時,實時偵(zhēn)測並及時給予安全(quán)警示信號,提示操作者迅速采取措(cuò)施。
誤操作保護裝置:監控機(jī)械臂運動速度,防止誤操作時機(jī)械臂快速上升或(huò)下(xià)降時1可存儲至少50套模(mó)具對應的工藝數據,數據可以用U盤下載或上(shàng)傳。拷貝到別的設備無需再次教導
2係統升(shēng)級:通過U盤內升級(jí)的程(chéng)序直接對(duì)係統進行升級。如是廠家係統升級,不(bú)需要客(kè)戶付費。
3係統(tǒng)維護:可以直觀看到係統變量內(nèi)的值,程序執行時是否按要求變化(huà),發生故障時易查(chá)找原因。
4操作權限:通過密碼設置選擇不同級別的權限(xiàn),對程序檔(dàng)案、機械參數(shù)進行保護
5遠(yuǎn)程診斷功(gōng)能:可通過網線/電話(huà)線進行遠程診斷和升(shēng)級係統
6線號故障時,可直接進行係統修複,修改控帽器上的信號點即引起意外傷人。
增壓裝(zhuāng)置:當現場氣源壓力不高,或不穩守時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力(lì),保證係統正常工作。
承重極限保護裝置:當注塑機機械手抓取超重的工件時(shí),注塑機(jī)機械手宣布(bù)報警,嚴重超重時安全閥打開,防止(zhǐ)發生風(fēng)險。
刹車裝置:在注塑機(jī)機械手的(de)鏈接關節處均設有刹車裝置,以防止(zhǐ)注塑機機械手旋轉或鬆脫,當工作結束後用以停放注塑機機械手